滚珠丝杆水平运动计算【伺服电机】

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参数名称

符号

值

单位

参 数 输 入 区

滚珠丝杆机构

符号

变化量值

单位

工件部分的质量

m

50

Kg

预选电机转数

3000

转/min

减速比i

1/

1

/1

滚珠丝杆的长度

BL

0.72

M

均速移动时最高速度

Vmax

1.000

m/s

铁的密度

P1

7890

Kg/m3

滚珠丝杆的直径

BD

0.02

M

铝的密度

P2

2800

Kg/m3

滚珠丝杆的螺距

BP

0.02

M

黄铜的密度

P3

8500

Kg/m3

滚珠丝杆的效率

BN

0.9

联轴器的惯量

JC

0.00001

Kg.m2

摩擦系数

U

0.02

外力

F

15

N

重力加速度

g

9.8

m/s2

加速时间

ta

0.15

S

匀速时间

tb

0.57

S

减速时间

td

0.15

S

总共时间

T

0.87

循环时间

tc

1.4

S

以下为自动计算过程

计算量

滚珠丝杆的质量

BW

1.78

Kg

负载部分的惯量

JL

0.000606309

Kg.m2

预选电机的惯量

JM

0.000014

Kg.m2

惯量比

JL/JM

43.30775174

倍

定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量比在5-8倍之间

加速时间换算

a

=

Vmax/ta

=

6.667

m/s^2

加速时转矩

Ta

=

M*a+M*g*u

=

343.133

N.M

固定时转矩

Tb

=

M*g*u

=

9.8

N.M

减速时转矩

Td

=

M*a-M*g*u

=

323.533

N.M

移动转矩

Tf

0.088

N.M

确认最大转矩

Tmax

343.1333333

N.M

确认有效转矩

Trms

#VALUE!

N.M

加速时转矩=Ta

转速

N

50.0

r/s

电机转速

N

3000.00

r/min