皮带传动机构

变化量

变化量值

单位

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工件部分的质量

WA

2

Kg

带轮的直径

PD

0.05

M

带轮的质量

WP

0.5

Kg

机构部分的效率

BN

0.8

联轴器的惯量

JC

0

Kg.m2

摩擦系数

U

0.1

外力

F

0

N

重力加速度

g

9.8

m/s2

运行模式

移动距离

L

1

M

加速时间

ta

0.1

S

匀速时间

tb

0.8

S

减速时间

td

0.1

S

循环时间

tc

2

S

计算量

负载部分的惯量

JL

0.0015625

Kg.m2

预选电机的惯量

JM

0.000087

Kg.m2

惯量比

JL/JM

17.95977011

倍

最高速度

Vmax

1.111

m/s

转速

N

7.1

r/s

电机转速

N

424.63

r/min

移动转矩

Tf

0.061

N.M

加速时转矩

Ta

0.794

N.M

减速时转矩

Td

0.672

N.M

确认最大转矩

Tmax

N.M

确认有效转矩

Trms

0.236

N.M