分割器摇摆运动选型计算

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参 数 输 入 区

输出轴摇摆角……………(Q)

=

60

度

输入轴驱动角……………(Qh)

90

度

(此栏请键入,输入轴之最小驱动角)

输出轴行程长度…………(P)

=

0.30

m

(此栏为夹具直线运动行程)

输出轴摆臂长度…………(L)

=

0.30

m

每分割定位时间…...……(t1)

=

0.25

sec

(若已知输入轴驱动角,此栏将不列为计算值,不需重键)

每分割回转时间…...……(t2)

=

1

sec

(若已知输入轴驱动角,此栏将不列为计算值,不需重键)

前进时间………………...(t3)

0.25

sec

(若已知输入轴驱动角,此栏将不列为计算值,不需重键)

复归时间…………...……(t4)

=

1

sec

(若已知输入轴驱动角,此栏将不列为计算值,不需重键)

入力轴回转数……...……(n )

=

60

rpm

工件重量…………….…..(W)

=

0.5

kg

摆 臂 参 数

摆臂宽度……………...…(M1)

0.04

m

摆臂高度………………...(M2)

0.02

m

摆臂长度…………...……(M3)

0.3

m

摆臂重量(W2)

=

1.87

kg

分割数(N)

6

分割数

(此栏为自动运算值,不可键值)

凸轮曲线系修正正弦曲线

(M.S.),因此:

最大非向性速度……....(Vm)

=

1.76

最大非向性加速度…....(Am)

=

5.53

凸轮最大扭力系数…....(Qm)

=

0.99

(一).负荷………...(GD^2):

(1).工件往复直进运动….GD^2(1)

=

4*W*{(N*P)/(2*3.14159)}^2

=

0.164

kgf.m^2

(2).摆臂往复运动………..GD^2(2)

=

2*{(((M3^2)+(M2^2))/3)+(P^2)}

=

0.240

kg

(二).惯性扭矩…..(Ti)

(1).工件直进运动惯性扭矩…..Ti1

=

0.585*Am*{(W*N*(P^2)*(n^2))/(Qh^2)}

0.388

kgf.m

(2).摆臂往复运动惯性扭矩…..Ti2

=

5.77*Am*{(GD^2(2)*(n^2))/(N*(Qh^2))}

=

0.568

kgf.m

Ti

=

Ti1+Ti2

=

0.956

kgf.m

(三).摩插扭矩…..(Tf)

(摩擦系数.u = 0.05)

Tf

=

{(W*u*N*P)/(2*3.14159)}

=

0.007

(四).以上总负载扭矩………....(Tt)

=

Ti + Tf

=

0.9633

kgf . m

(五).实际负载扭矩…...(Te)

=

Tt * fc

(安全负载之因数. fc =1.5)

=

1.44

kgf . M

(三).入力轴扭矩(Tc)   注:入力轴起动负载扭矩视为0 , 因此 Tca =0

Tc

=

[360 / (Qh * N)] * Qm * (Te + Tca)

=

0.9536

(kg . m)

(四).计算所须之马力….(P)

=

( Tc * n ) / (716 * Z)

假设效率  Z = 0.6

=

0.133

(HP)

或   (P)

=

( Tc * n ) / (975 * Z)

=

0.098

(kw)

当Ti的值 > Tf的值,则平均负荷所需动力既为实际计算马力的一半.