| 序号 | 代号 | 定义 | 公式/出处 | 结果 | 单位 | 点击这返回总目录 | |||||
| 一 | 已知 | ||||||||||
| 1 | P | 传动功率 | 5.5 | Kw | |||||||
| 2 | n | 转速 | 73 | r/min | |||||||
| 3 | T | 理论转矩 | T=9550*P/n | 0.719520548 | kN·m | ||||||
| 4 | K | 工况系数 | 机械手册Ⅱ6-89页表6-2-22 | 5 | |||||||
| 二 | 计算 | ||||||||||
| 5 | Tc | 计算转矩 | Tc=TK | 3.59760274 | kN·m | ||||||
| 6 | β1 | 7.88 | ° | ||||||||
| 7 | β2 | 12 | ° | ||||||||
| 8 | tanβ | tanβ=(tan2β1+tan2β2)1/2 | 0.253646267 | ||||||||
| 9 | β | 14.23270071 | ° | ||||||||
| 10 | 选用SWC 180 BH1 1420 | ||||||||||
| Tn | 公称转矩 | 12.5 | kN·m | ||||||||
| Tf | 疲劳转矩 | 6.3 | kN·m | ||||||||
| 三 | 结论(验算) | ||||||||||
| Tn≥Tc Tf≥Tc | 满足要求 | ||||||||||