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电机选型计算

一.电机扭矩的计算

电机扭矩的计算涉及到2部分：

1.克服驱动机构的摩擦转矩TL

2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS

电机扭矩T=（TL+TS）*S

S：安全系数

二.惯量匹配

理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5