皮带轮间歇运动计算 点击这返回总目录
机械结构参数 皮带与工作物总质量 mL= 0 kg 参数输入区 g= 9.8 m/s
滑动面摩擦系数 μ= 0.05 pi= 3.1416
滚筒直径 D= 0.05 m
滚筒质量 m2= 0.001 kg
传送带和滚筒的机械效率 η= 1
减速机机械效率 ηG= 1
减速比 i= 5
每次定位时间 t= 20 s
每次运动距离 L= 1 m
加减速时间比 A= 2%
外力 FA= 0 N
移动方向与水平轴夹角 a = 0 °
1)速度曲线
加速时间 t0= t*A
= 0.3 s
2)电机转速 减速机输出轴角加速度              β= 6.768189509 rad/s2
减速机输出轴转速 N= 19.38938935 rpm
电机输出轴角加速度 βM= i*β
= 33.84094755 rad/s2
电机输出轴转速 NM= N*i
= 96.94694675 rpm
3)计算负载转矩 减速机轴向负载 F=
= 0 N
减速机轴负载转矩 TL=
= 0 Nm
电机轴负载转矩 TLM=
= 0 Nm
4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）
皮带和工作物的惯量 JM1=
=
= 0 kgm2
滚筒的惯量 JM2=
= 3.125E-07 kgm2
折算到减速机轴的负载惯量  JL= JM1+2JM2
= 0.000000625 kgm2 电机惯量 JM= 0.00475 kgm2
全负载惯量 J=
= 0.004750025 kgm2
电机轴加速转矩 TS=
= 0.160745347 Nm
5）必须转矩
必须转矩 TM= (TLM+TS)*S 安全系数 S= 5
= 0.803726734 Nm
6)负荷与电机惯量比
惯量比 N1=
= 5.26316E-06