| 圆盘选型计算表格 | 点击这返回总目录 | ||||||||||||||
| 机械结构参数： | |||||||||||||||
| 分度盘半径 | DT= | 0.27 | m | * | 其他常数 | G= | 9.8 | m/s | |||||||
| 分度盘厚度 | LT= | 0.02 | m | * | π= | 3.1416 | |||||||||
| 工作台材质密度 | ρ= | 2700 | kg/m3 | * | |||||||||||
| 工作台质量 | M | 12 | Kg | * | |||||||||||
| 转速 | V | 25 | RPM | * | |||||||||||
| 定位时间 | t= | 0.2 | s | * | |||||||||||
| 加减速时间比 | A= | 10% | * | ||||||||||||
| 1）决定加减速时间 | |||||||||||||||
| 加减速时间仍然以定位时间的25% | |||||||||||||||
| 加减速时间 | t0= | t*A | |||||||||||||
| = | 0.02 | s | |||||||||||||
| 2)电机转速 | |||||||||||||||
| 减速机输出轴角加 | β= | (2*PI*V)/60*t0 | |||||||||||||
| = | 0.05236 | rad/s2 | |||||||||||||
| 3)负载惯量 | |||||||||||||||
| 根据惯量计算公司 | JL= | 0.5*M*R*R | |||||||||||||
| 0.4374 | kg.m2 | ||||||||||||||
| 3)计算负载转矩 | |||||||||||||||
| 因为摩擦负载及小，故忽略 | TL= | 0 | Nm | ||||||||||||
| 负载转矩 | TS= | (JL+JM)*β | |||||||||||||
| 0.023383404 | Nm | ||||||||||||||
| 必须转矩 | T= | （TS+TL）*S | |||||||||||||
| = | 0.046766808 | Nm | |||||||||||||
| 6)负荷与电机惯量比 | N= | JL/JM | |||||||||||||
| 惯量比 | 397.6363636 | ||||||||||||||
| 电机惯量 | JM= | 0.0011 | kgm2 | ||||||||||||
| 安全系数 | S= | 2 | * | ||||||||||||
| 当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配 | |||||||||||||||
| 折算后的惯量比 | I2= | 11.04545455 | i＝ | 6 | |||||||||||